故事的主人公是狮子王辛巴的女儿琪拉雅公主，她是这片荣耀大地的继承者。小琪拉雅的降生，使辛巴很高兴，也很担心，因为琪拉雅太象他小的时候了，一样的任性，一样的顽皮。整个荣耀大地不是那么安全，尤其是荣耀大地之外的蛮荒之地，刀疤的亲信们在那里游荡。
丁满和彭彭被负责照顾琪拉雅公主，但他们对这个顽皮又聪明的公主一点办法也没有。充满好奇心的琪拉雅一直向往着到森林外去冒险，一直想对蛮荒之地一探究竟。终于，她找到一个机会来到了这片荒凉的土地。在这里，她遇到了刀疤的儿子高孚，在一同玩耍时他们掉进了鳄鱼湖，琪拉雅勇敢的救起了高孚，在千钧一发之时逃到了岸上，他们成了莫逆之交。前来找儿子的刀疤夫人，想要杀害琪拉雅，被及时赶到了辛巴救回。
几年之后，琪拉雅长成了大姑娘，此时的高孚也成为雄壮的公狮，刀疤的余党把夺回王权的希望寄托在了高孚身上，派高孚接近琪拉雅，趁机杀死辛巴。他们计划用火烧死琪拉雅，在紧要关头，让高孚救她，以取得辛巴的信任。在不知不觉中，高孚爱上了琪拉雅，在爱情与权力面前，高孚选择了后者，以自己的实际行动得到了辛的宽容和谅解。在辛巴和高孚的努力下，刀疤的余党全部回心转意，臣服在辛巴的统治之下，荣耀大地终于恢复了和平。琪拉雅和高孚也彼此真心相爱。
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